Motorcontroller

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Motorcontroller

Release status: stable [box doku]

Motorcontroller.jpg
Description
Author(s)  Pl4nkton
Last Version  0.1 (13.03.11)
Platform  AVR (ATmega48)
License  Source: GPL
Download  c Code, trac


Motorcontroller für Automatisierungszwecke. Steuert einen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber mittels P-Regler an eine gewünschte Position.


Bauteile:

  • ATmega48
  • BTS 7741G
  • Reflexlichtschranke
  • Motor mit Inkrementalgeber
  • 3* 100n
  • 1000µF 25V
  • 2* 1k
  • 2* 0805 led

Die Platine benöigt für den Betrieb 5V Logikspannung. Der Motorstromkreis braucht eine eigene Versorgung (5-20V). Für die Kommunikation ist eine I2C / TWI Schnitstelle vorgesehen.